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# 指令介绍
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简易 Raymarch 小玩具
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用法：march `<scene>`
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例：march torus(1.0, 0.2).color(1.0, 0.2, 0.2) torus(1.0, 0.2).rot(90, 0, 0).color(0.2, 0.2, 1.0) camera(4.0).pos(4, 0, 0).lookat(0)
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# 主要语法
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`<scene>` ::= `<scene>` "." `<op>` |`<obj>`
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`<obj>` ::= `<obj_ty>` | `<obj_ty>` "(" <args> ")"
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`<op>` ::= `<op_ty>` | `<op_ty>` "(" `<args>` ")"
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`<args>` ::= `<args>` "," `<arg>` | `<arg>`
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其中 `obj_ty`、`op_ty` 分别为物体类型（如 `cube`、`sphere`、`torus` 等）与变换类型（如 `pos`、`rot`）。
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# 支持的物体
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目前支持的物体有（不包含 alias）：
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`cube`：可选参数长宽高
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`sphere`：可选参数半径
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`torus`：可选参数半径与粗细
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`cylinder`：可选参数半径与高度
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`capsule`：可选参数高度与半径
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特殊物体：
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`mix`：混合两个物体
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`bool`：两个物体相交
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`minus`：两个物体相减
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`camera`：相机，可选参数焦距
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# 支持的变换
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目前支持的变换有
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`pos`：位移
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`rot`：旋转（欧拉角 xyz）
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`color`：基础色
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`lookat`：朝向
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`rounded`：圆角
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# 特殊说明
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`<op_ty>` 不包含 scale。非正交的变换会破坏 SDF 的性质。 |