manual 补充； cpu 写法速度不可接受

konabot/docs/user/march.txt

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 其中 `obj_ty`、`op_ty` 分别为物体类型（如 `cube`、`sphere`、`torus` 等）与变换类型（如 `pos`、`rot`）。
 
+# 支持的物体
+目前支持的物体有（不包含 alias）：
+`cube`：可选参数长宽高
+`sphere`：可选参数半径
+`torus`：可选参数半径与粗细
+`cylinder`：可选参数半径与高度
+`capsule`：可选参数高度与半径
+
+特殊物体：
+`camera`：可选参数焦距
+
+# 支持的变换
+目前支持的变换有
+`pos`
+`rot`
+`color`
+`lookat`
+
 # 特殊说明
 `<op_ty>` 不包含 scale。非正交的变换会破坏 SDF 的性质。